一、产品介绍

RXR-MC80-100BD-WJA防爆型消防机器人是本公司的升级换代产品，该产品结合石油石化消防特点，进行了智能化和功能多样化的改进。主要用于石油化工、油罐区、大型仓库、建筑物等高温、强热辐射、易坍塌、消防车及人员无法靠近等场所，进行灭火侦察作业。整机防爆等级达到 Exd(ib) IIBT4Gb；可在带压、带水情况下，将机器人遥控到现场进行遥控灭火作业。该产品具备五种有毒有害气体检测功能。对火源进行自动寻的与距离自动测定等功能，大大增强了单兵在无法靠近或进入的区域对环境的识别与判定功能，为后方人员的操作与指挥提供有力的火场判定依据。配备摄像头，能将火场周围环境图像传输至后方控制系统。配置移动互联通讯技术，并可超视距操作。

二、产品功能：

防爆消防灭火侦察机器人具有无线遥控、侦检、灭火、自身喷淋冷却、图像采集与数据传输、防爆、防水、防倾覆、越障、涉水、前进、后退、转弯等作业，可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救、灭火、采集传输数据信息的功能。

此外我司产品还具备以下功能：

机器人方位显示；

水喷射压力显示；

避障报警；

照明功能；

具有可视化火源寻找功能，自动寻的；

水带遥控脱卸及脱卸误操作保护等功能；

三、产品的组成：

底盘采用履带式机器人平台：

1.机器人本体（移动载体）：

履带机架避震及行走机械系统

2.灭火系统：

消防灭火水炮及供水管道系统

消防炮遥控及工作电控系统

带快卸接扣的泡沫管

3.侦察监控系统：

照明、有毒有害气体探测和图传系统

5个摄像头和图像传输系统

4分屏360°显示周围环境信息

烟热中人员搜救、火源探测和温度探测传输系统

测距、水压及方位角传输系统

4.机器人动力控制系统：

后场操控平台

电机及驱动控制系统

电源系统及本体电气控制保护系统

5.自保护系统：

过载保护、避障保护、防倾翻保护系统

自动冷却喷淋系统

6.水带脱卸系统：

水带脱卸电控及遥控系统

水带脱卸机构