能巡检机器人，是本公司基于人工智能、物联网、AI识别技术、大数据等前沿技术，推出的一种基于无轨导航的智能巡检机器人。为解决传统人工巡检存在的安全风险和效率低下等问题，提供解决方案。
智能巡检机器人可在无人值守或少人值守的情况下，按照预设路线和位置，实现智能导航、全自动巡检。搭载各类传感器设备，可进行环境监测、油气泄漏监测、表计识别和异常识别等巡检作业。当发现异常现象，可自动报警或按预设方案处置。
智能巡检机器人
一、概述
智能巡检机器人，是本公司基于人工智能、物联网、AI识别技术、大数据等前沿技术，推出的一种基于无轨导航的智能巡检机器人。为解决传统人工巡检存在的安全风险和效率低下等问题，提供解决方案。
智能巡检机器人可在无人值守或少人值守的情况下，按照预设路线和位置，实现智能导航、全自动巡检。搭载各类传感器设备，可进行环境监测、油气泄漏监测、表计识别和异常识别等巡检作业。当发现异常现象，可自动报警或按预设方案处置。
智能巡检机器人主要应用场景：变电站、电子隧道、核退役与核辐射、石油化工等高危环境。
二、产品特点
·四轮独立转向与驱动，具备超强的灵活性；
·智能导航，全自主全天候执行任务，可进行全面巡检、例行巡检、特殊巡检、专项巡检等等；
·先进的AI识别技术，应用于表计、外观和异常等的识别；
·红外热诊断，自动识别设备异常发热，捕捉最高温度，记录设备温度变化状况；
·有毒有害气体，实时检测、自动报警；
·自主充电，实时监控机器人本体电量，自主返回充电室冲电；
·后场监控平台，具备巡检任务管理，实时监控，巡检结果分析，系统维护等功能；
三、系统构成
四、技术参数
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技术参数
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外形尺寸
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920x650x503
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整备质量，额定载荷
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120Kg,100Kg
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最大速度
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≧1.5m/s
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最大自动行驶速度
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≧1.2m/s
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爬坡能力
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≧20°
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跨越障碍
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100mm
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续航时间
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≧10hrs
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充电方式
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自主返回充电，手工充电
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防撞系统
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避障传感器、激光雷达、防撞器
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自检系统
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各模块及电池等状态，异常信息上传后台
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检测功能
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表计识别，红外测温，异常识别
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自主导航定位
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按照预设路线和位置，自主行走和停靠
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导航方式
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激光雷达自主导航
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重复导航定位误差
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≦±10mm
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云台参数
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0——360°
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可见光摄像机
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1080p，30倍光学变焦
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红外热像仪
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IR≧640x480；测温范围：－20 ——＋350℃
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防护等级
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外壳：IP65；温度：-25℃— 60℃
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后场监控台
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机器人实时状态控制，巡检任务管理，数据处理
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